Главная / Математика

Математика

Вычисление матрицы p регулятора

1. Модель объекта управления имеет сопровождающую форму. Кроме того, все компоненты вектора состояния измеряются непосредственно, т. е. , (16) Тогда – матрица-строка, BcPcCc . (17) Матрица

Читать далее »

Оптимальный по квадратичному критерию регулятор

В теории оптимального управления доказано что оптимизация по квадратичному критерию всегда приводит к линейному закону управления. Поэтому задачу синтеза регулятора для линейного объекта часто решают по квадратичному критерию качества. Для объекта Необходимо

Читать далее »

Наблюдатели и алгоритмы оценивания

Наблюдающие устройства (наблюдатели) и алгоритмы оценивания реализуют свойство наблюдаемости объекта управления аппаратными или программными средствами соответственно. Наблюдатели представляют собой динамическую систему, порядок которой равен или меньше порядка объекта. Наблюдатель дает возможность объединить несколько различных датчиков в единую измерительную систему, быть

Читать далее »

Типовые расположения корней

Рассмотрим варианты расположения корней, характеризуемых геометрическим расположением (I и II), интегральным критерием по переходному процессу (III), минимальной длительностью переходного процесса без перерегулирования (IV). I – все корни действительные, равные с модулем . Переходные процессы

Читать далее »

Функции пакета matlab

Все функции пакета MATLAB можно условно разделить на две части. Одна часть этих функций является встроенной в интерпретатор, другая часть оформлена в виде программ на языке MATLAB (ASCII файлы с расширением.M). Приведем основные категории функций пакета MATLAB с указанием каталога, в котором они находятся. Основные

Читать далее »

Запись математических моделей систем

Первый этап составления математической модели объекта управления состоит в выделении объекта из окружающей среды. Что отнести к объекту, а что к окружающей среде, зависит не только от свойств объекта, но и от целей моделирования. Для более точного и тонкого моделирования модель расширяют за счет окружающей среды, учитывают большое число связей и внешних

Читать далее »