Главная / Математика / Для дискретных объектов

Для дискретных объектов

Используются функции DlqR и Dlqry, аналоги функций Lqr и Lqry с той разницей, что в них аргументами являются матрицы дискретного объекта управления:

,

,

>>.

Непрерывные регуляторы проектируют с помощью функциеи REG, дискретные DREG:

>>.

Здесь период дискретизации уже учтен при вычислении матриц
(A, B, K, L).

Матрицы (A1,B1,C1,D1) замкнутой системы, состоящей из объекта управления, фильтра Калмана и оптимального по квадратичному критерию линейного регулятора, вычисляются следующим образом:

>>[A1,B1,C1,D1]=feedback(A, B,C, D,Ac, Bc, Cc, Dc,-1).